近日，浙江强脑科技有限公司申请公布“按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质”专利。专利摘要显示，本公开一实施例中，按摩机器人的控制方法包括：获取用户的多模态信号，多模态信号包括脑电信号、皮肤电信号、皮肤温度、身体阻抗信号和压力阵列信号；融合多模态信号以获得用户的疲劳度指数、舒适度指数和风险度指数，根据疲劳度指数、舒适度指数和风险度指数确定用户的按摩路径、目标部位和按摩参数；生成按摩操作指令以控制按摩机器人的机械臂按照按摩路径移动按摩机器人的执行端至目标部位并控制执行端按照按摩参数执行按摩操作。本公开实施例能够显著提升按摩机器人的舒适性、精确性与安全性。
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